Hola Carlos.
Normalmente,yo lo que hago es, pongo agua en un cazo y cuando hierve hecho una cantidad de tinte y remuevo,a continuación ,hecho sal, esto intensifica el color, mas sal ,mas fuerte el tono,15 min.removiendo para que se impregne toda la prenda, a continuación,la saco con unas pinzas, y la paso por debajo del grifo, con un buen chorro de agua y después a secar.(pero ya te digo, así es como lo hago yo, seguramente hay otras formas, a mi me va genial este sistema)
El método de Marc es el correcto, fiable al 100 por 100. pero recuerda que el color solo coge en fibras naturales como el algodón, en fibras sintéticas ni te molestes en intentarlo pues no agarra o si lo hace lo hace mal. Por ultimo te dire que no tengas la prenda mucho tiempo en agua caliente pues puede encoger y desgraciarte el uniforme. Saludos.