imagino que te refieres a tela normal, si es así te explico como lo hago yo
1º utilizar tela blanca finita o si es posible del color de fondo, tela de sabana o de pañuelo
2º venden uno folios autoadhesivos. compro unos cuantos
3º plancho la tela y pego el folio en la misma evitando burbujas
4º recorto el sobrante
5º a la impresora
para imprimir por las dos caras, fácil tambien, rezar y pedir un milagro
depende de lo que quieras si quieres repetir el mismo patron por detras solo tienes que hacer un volteo horizontal a la imagen en el ordenador y pegar el folio por la parte impresa una vez bien seca la tinta, pero tiene muchos problemas que te paso a enumerar
para que te coincida bien la imagen tienes que pegar muy alineada la tela de nuevo en el folio, tienes que tener una impresora muy buena para que te imprima exactamente en el mismo sitio en cada hoja, y al despegar el folio que has pegado en la primera impresión se lleva tinta, luego la primera impresion ha de ser el revés de la prenda (yo he conseguido un solo resultado aceptable), al final no merece la pena, si prevees que se te van a ver parte del reves de la ropa, prevee un dobladillo ancho que haga de forro o pon doble tela
recuerda no se puede mojar , no cortes el hilo con los dientes pues si lo humedeces con la saliba se lleva la tinta.